El esquema corporal:

El esquema corporal es una representación del cuerpo, una idea que tenemos sobre nuestro cuerpo y sus diferentes partes y sobre los movimientos que podemos hacer o no con él; es una imagen mental que tenemos de nuestro cuerpo con relación al medio, estando en situación estática o dinámica.

El fenómeno de la superficie corporal es esencial para reconocer el ámbito del yo y del no-yo, y el sentimiento de yo que se apoya en el esquema corporal es lo que  permite al individuo distinguirse del medio como singularidad. […]El movimiento  se convierte  en el gran factor unificador entre  las distintas partes del cuerpo, por eso no conocemos nuestro cuerpo a menos que movamos. Por él adquirimos una relación definida con el mundo exterior; el conocimiento de nuestro cuerpo y del mundo que nos rodea depende de la propia acción, la cual dirige la percepción y apoyan los demás sentidos.